描述
編 號：★073★
商品名稱：熱賣上千片 Pololu A4988 步進驅動模組 送超大散熱片 2A電流 原廠晶片
商品型號：N/A
商品規格：
※ 此S1X/S2X為0.05歐姆
※ 電路設計：採Pololu官方設計並優化
※ 出廠電流：1.17A
※ 最高電流：2.0A【使用前請注意小心】
※ 鍍金排針【導電能力提高，相容性提生】
※ 微步支援：1；1/2；1/4；1/8；1/16
※ SMT貼片機製造，非手工焊接，良率提高。
※ 線路板覆銅厚度升級到2oz，含銅量更高， 散熱性能更好
※ PC板採黑色設計，以幫助從IC吸走熱量並保持冷卻。
商品附件：
※ 步進馬達驅動模組X1片
※ 散熱片X1片
商品價格：80元/1片
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用途教學：
A4988晶片是一款帶轉換器和過流保護的DMOS 微步驅動器，該產品可在全、半、1/4、1/8 及1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動性能可達35 V 及±2 ，A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。只要在“步進”輸入中輸入一個脈衝，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的界面編程。 A4988 界面非常適合複雜的微處理器不可用或過載的應用。
可以參考後面的 Arduino代碼，直接驅動電機韌體下載
1. 驅動電流算法： itripmax【電流】 = vref【可調電壓】 / ( 8 x 【歐姆 】)
按本規格範例：電流=0.4V可調電壓/(8×0.05歐姆)=1.0A電流
2. Verf測量Gnd以及電位器中間端的電壓。
3. 測量電壓時務必不要連接電機，否則容易燒毀驅動。
4. 測量電壓時應接通電源，不要僅僅連接USB供電。請特別注意方向，切勿插反！ ！ ！
參考網址：
官方設計文獻：
http*:*//reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board#Heat_Consideration【將*字去除即可連線】
免費相關資料(說明、教學、範例、編譯軟體、驅動程式):
http*:*//3dprt-maker.*com/google_drive.*html【將*字去除即可連線】